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申請?zhí)枺?01710414459.X 申請日：2017-06-29
申請人：合肥至信機(jī)械制造有限公司
發(fā)明(設(shè)計(jì))人：任長記
授權(quán)日：2018-12-07
摘要：本發(fā)明公開了一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機(jī)械手生產(chǎn)系統(tǒng)，包括送料結(jié)構(gòu)、沖壓機(jī)床、輸出機(jī)構(gòu)。送料結(jié)構(gòu)連接沖壓機(jī)床，沖壓機(jī)床連接輸出機(jī)構(gòu)，送料結(jié)構(gòu)包括積料架和軌道支撐架，積料架包括支撐架和固定于支撐架頂端的輸送架，支撐架架體上固定有推料氣缸，推料氣缸連接推料架，輸送架表面固定有吸料盤，輸送架表面兩側(cè)固定有傳送帶，傳送帶連接伺服電機(jī)，傳送帶上設(shè)有可沿傳送帶運(yùn)動軌跡移動的至少兩個(gè)積料盤。本發(fā)明采用多工序并模，集機(jī)電于一體，自動完成上料、沖壓等一系列動作，單人操作一臺沖床一個(gè)壓次既能完成沖壓成品的制造，節(jié)約人工，提高沖床效率。
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